Steuerungstechnik
Unser tägliches Leben wäre nicht das gleiche, gäbe es keine
automatisierte Steuerung der unterschiedlichsten Anlagen oder ganzer
komplexer Systeme. Dabei steckt die Technik, also die Logik der
Maschine, meist versteckt im Hintergrund. Je nach Komplexität der zu
steuernden Anlage kann die Steuerungstechnik, also SPS oder VPS,
sehr simpel zu realisieren sein. Beispielsweise im jeden beliebigen
Cola-Automaten: Geld wird eingeworfen, die Menge wird geprüft, der
Benutzer trifft eine Auswahl und bekommt sie, falls sie noch
vorrätig ist.
Auch Nähmaschinen arbeiten zum Teil mit Steuerungstechnik. Bei den
Nähmaschinen können an Hand eines kleinen Bordcomputers
Einstellungen vorgenommen werden, z.B. für Jeans oder Seide und
andere Stoffe. So kann die
Nähmaschine auf bestimmte Materialien
eingestellt werden, damit der zu bearbeitende Stoff nicht zerstört
wird.
Steuerungstechnik: Die Förderbänder in der automatisierten Steuerungstechnik
Förderbänder sind ein anderes Beispiel für eine automatisierte
Steuerungstechnik. Hier können Bedingungen einprogrammiert werden -
in welcher Geschwindigkeit das Material wohin transportiert werden
soll, um wo automatisch einem anderen Band zugeteilt zu werden.
Solche programmierbaren - und damit veränderbaren - Eigenschaften
können nur mit SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) realisiert
werden, da hier Bedingungen in Form von unter anderem UND und ODER
Gattern erstellt werden. Allein schon mit diesen beiden Gattern ist
es ein leichtes Unterfangen eine umfangreiche Steuerungstechnik für
beispielsweise einen Kran zu verwirklichen. Diese könnte wie folgt
funktionieren: Der Kran kann nacheinander 2 Kisten Aufheben und auf
einer anderen Stelle beide zusammen entladen. Damit jedoch Zeit,
Strom und damit Geld gespart wird, soll der Kran das Material erst
entnehmen wenn beide Kisten auf ihren jeweiligen Stellen vorliegen.
Das ist ein einfaches Beispiel für UND Gatter, da dem Kran das
Start-Signal vorliegt, wenn durch Sensoren gemeldet wird, dass an
Punkt A und B Material vorliegt. Natürlich ist die Steuerungstechnik
in diesem Fall umfangreicher als nur mit einem UND Gatter zu lösen.
Das Zusammenspiel von Sensoren, Förderbändern und der restlichen
Kransteuerung muss gegeben sein.
Soll nur eine Kiste mit dem Kran transportiert werden, wobei es
ungewiss ist wann diese auf welchen Band ankommt, wird ein ODER
Gatter eingesetzt. Hier wäre die Bedingung erfüllt, wenn Material
auf einem von beiden Punkten vorliegt.
Steuerungstechnik: Die Verbindungsprogrammierte Steuerung ist nicht programmier- oder erweiterbar
Im Unterschied zur SPS ist VPS (Verbindungsprogrammierte Steuerung)
nicht programmier- oder erweiterbar. Man kann sich diese Art der
Steuerungstechnik wie eine gelötete Schaltung vorstellen, da, wenn
sich etwas in der Steuerung ändern soll, meist ganze Relais, Spulen
usw. anders verbunden werden müssen, um sich den neuen Gegebenheiten
anzupassen. VPS ist folglich die Hardware, SPS kann als Software
verstanden werden. Aufgrund dessen sind die Einsatzgebiete der
Verbindungsprogrammierten Steuerung nicht die gleichen wie die der
Speicherprogrammierten Steuerung, obwohl keine SPS auf VPS
verzichten kann. Fällt die SPS aus, müssen Sicherheitsrelevante
Schalter (Not-Aus) jedoch weiterhin funktionstüchtig sein.
Typische Einsatzgebiete für eine VPS sind mechanische, elektrische
oder pneumatische Steuerungen.
